fixed cube + doc

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Frater 2026-05-11 16:15:01 +02:00
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@ -138,6 +138,10 @@ Le shade final est clampé dans [0, 15] — y compris vers le bas (intensité n
### Sphère (`add_sphere`)
```
Object3D *add_sphere(Universe *uni, fixed x, fixed y, fixed z, fixed r, int det, uint8_t col, uint8_t wire);
```
Paramètres : centre local, rayon `r`, détail `det` (nombre de subdivisions).
Génère `(det+1) × det` sommets et `det × det × 2` faces.
Les normales sont les vecteurs de position unitaires (normales sphériques exactes).
@ -162,24 +166,51 @@ Paramètres : centre local, rayon `r`, hauteur `h`, détail `det`.
**Total par cylindre (det=16) :** 2+4×det = 66 sommets, 4×det = 64 faces.
### Boîte / Cube (`add_box`)
```
Object3D *add_box(Universe *uni, fixed x, fixed y, fixed z, fixed dx, fixed dy, fixed dz, uint8_t col, uint8_t wire);
```
Paramètres : centre local, dimensions indépendantes `dx, dy, dz`.
Génère 24 sommets (4 par face pour ne pas lisser les arêtes avec Gouraud) et 12 faces.
Normales : alignées sur les axes orthogonaux (±X, ±Y, ±Z).
### Cône (`add_cone`)
```
Object3D *add_cone(Universe *uni, fixed x, fixed y, fixed z, fixed r, fixed h, int det, uint8_t col, uint8_t wire);
```
Paramètres : centre local, rayon `r`, hauteur `h`, détail `det`.
Dérivé du cylindre, mais la boucle supérieure converge en un point unique avec des sommets dupliqués pour préserver l'interpolation radiale des normales du corps. Ne possède qu'un "fond bas".
### Plan / Grille (`add_plane`)
```
Object3D *add_plane(Universe *uni, fixed x, fixed y, fixed z, fixed w, fixed d, int seg_x, int seg_z, uint8_t col, uint8_t wire);
```
Paramètres : centre local, largeur `w`, profondeur `d`, segments `seg_x`, `seg_z`.
Génère une surface plane subdivisée (idéal pour les sols et l'ombrage Gouraud par point).
Normales : dirigées vers le haut (+Y).
### Tore (`add_torus`)
```
Object3D *add_torus(Universe *uni, fixed x, fixed y, fixed z, fixed r_main, fixed r_tube, int seg_main, int seg_tube, uint8_t col, uint8_t wire);
```
Paramètres : centre local, rayon principal `r_main`, rayon du tube `r_tube`, subdivisions `seg_main`, `seg_tube`.
Génère un anneau ("donut") via deux boucles trigonométriques imbriquées. Excellente primitive de test pour l'éclairage.
### Surface Mathématique (`add_math_surface`)
```
Object3D *add_math_surface(Universe *uni, fixed x, fixed y, fixed z,
fixed w, fixed d, int seg_x, int seg_z,
uint8_t col, uint8_t wire, SurfaceFunc func);
```
Paramètres : similaires au plan, plus un pointeur de fonction `SurfaceFunc`.
Cette primitive génère une grille dont la hauteur Y est calculée dynamiquement par la fonction utilisateur passée en paramètre.
La fonction utilisateur doit respecter la signature : `fixed ma_fonction(fixed x, fixed z)`.