rotation d'objet

README.md

@@ -234,6 +234,45 @@ add_math_surface(uni, 0, 0, 0, int_to_f(120), int_to_f(120), 30, 30, COLOR6, 0,
 
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+## Manipulation des Mesh
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+Une fois générés, les objets peuvent être positionnés, transformés ou recolorés à l'aide des fonctions suivantes (définies dans `engine.c` / `geometry.c`) :
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+* **`void set_object_pos(Object3D *obj, fixed x, fixed y, fixed z);`**
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+```
+void set_object_pos     (Object3D *obj, fixed x, fixed y, fixed z);
+```
+
+Définit la position locale absolue de l'objet (`base_pos`) par rapport au centre de son espace d'orbite.
+
+* **`void move_object(Object3D *obj, fixed dx, fixed dy, fixed dz);`**
+
+```
+void move_object        (Object3D *obj, fixed dx, fixed dy, fixed dz);
+```
+
+Applique une translation relative à l'objet en ajoutant le décalage spécifié à sa position courante.
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+* **`void set_object_color(Object3D *obj, uint8_t col);`**
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+```
+void set_object_color   (Object3D *obj, uint8_t col);
+```
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+Modifie l'index de couleur de base (0-15) utilisé pour le rendu de l'ensemble des faces de l'objet.
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+* **`void bake_object_rotation(Universe *uni, Object3D *obj, int ax, int ay, int az);`**
+
+```
+void bake_object_rotation(Universe *uni, Object3D *obj, int ax, int ay, int az);
+```
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+Applique une rotation *permanente* (Baking) aux sommets et aux normales de l'objet directement dans le pool de l'univers.
+Particulièrement utile pour orienter une primitive lors de l'initialisation (ex: coucher un cylindre sur le flanc) sans induire le moindre coût de calcul matriciel supplémentaire pendant la boucle de rendu en temps réel.
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 ## Orbite de l'observateur (`main.c`)
 
 Les objets ont des positions de base fixes dans l'espace scène, définies par rapport au centre `(0, 0, 300)` :