face 2: 0 1 2 3 
face 16: 0 4 5 1 
face 30: 2 6 3 
face 42: 3 6 4 0 
face 56: 8 7 9 
face 68: 11 10 12 

30 56 2 16 
compare f1(56) with f4(42)
camera at -68915832, d1=0, d2=4037, d1a=0 d2a=4037
returns -1



30 56 2 16 
compare f1(56) with f3(16)
camera at -68915832, d1=0, d2=39093, d1a=0 d2a=39093
returns -1


2 30 16 42 
compare f0(2) with f1(30)
camera at 82536286, d1=-22283, d2=0, d1a=22283 d2a=0
returns -1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f2(16)
camera at -128617788, d1=-61200, d2=0, d1a=61200 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f3(42)
camera at -128617788, d1=-40798, d2=0, d1a=40798 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f4(68)
camera at -128617788, d1=-28494, d2=0, d1a=28494 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f5(56)
camera at -128617788, d1=-29454, d2=0, d1a=29454 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f1(2)
camera at -128617788, d1=-30602, d2=0, d1a=30602 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f2(16)
camera at -128617788, d1=-61200, d2=0, d1a=61200 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f3(42)
camera at -128617788, d1=-40798, d2=0, d1a=40798 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f4(68)
camera at -128617788, d1=-28494, d2=0, d1a=28494 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f0(30) with f5(56)
camera at -128617788, d1=-29454, d2=0, d1a=29454 d2a=0
returns 1

30 2 16 42 
compare f1(2) with f2(16)
camera at 82536286, d1=-22287, d2=0, d1a=22287 d2a=0
returns -1

30 16 2 42 
compare f1(16) with f3(42)
camera at 67413648, d1=-30605, d2=0, d1a=30605 d2a=0
returns -1

30 42 2 16 
compare f1(42) with f4(68)
camera at 72956014, d1=-37256, d2=0, d1a=37256 d2a=0
returns -1

30 68 2 16 
compare f1(68) with f5(56)
camera at 80004026, d1=-25569, d2=0, d1a=25569 d2a=0
returns -1

30 56 2 16 
compare f1(56) with f2(2)
camera at -68915832, d1=0, d2=39091, d1a=0 d2a=39091
returns -1

30 56 2 16 
compare f1(56) with f3(16)
camera at -68915832, d1=0, d2=39093, d1a=0 d2a=39093
returns -1

30 56 2 16 
compare f1(56) with f5(68)
camera at -68915832, d1=0, d2=41296, d1a=0 d2a=41296
returns -1

30 56 2 16 
compare f2(2) with f3(16)
camera at 82536286, d1=-22287, d2=0, d1a=22287 d2a=0
returns -1

30 56 16 2 
compare f2(16) with f4(42)
camera at 67413648, d1=-30605, d2=0, d1a=30605 d2a=0
returns -1

30 56 42 2 
compare f2(42) with f5(68)
camera at 72956014, d1=-37256, d2=0, d1a=37256 d2a=0
returns -1

30 56 68 2 
compare f2(68) with f3(2)
camera at 80004026, d1=-2539, d2=0, d1a=2539 d2a=0
returns -1

30 56 68 2 
compare f2(68) with f4(16)
camera at 80004026, d1=-24819, d2=0, d1a=24819 d2a=0
returns -1

30 56 68 2 
compare f2(68) with f5(42)
camera at 80004026, d1=-24819, d2=0, d1a=24819 d2a=0
returns -1

30 56 68 2 
compare f3(2) with f4(16)
camera at 82536286, d1=-22287, d2=0, d1a=22287 d2a=0
returns -1

30 56 68 16 
compare f3(16) with f5(42)
camera at 67413648, d1=-30605, d2=0, d1a=30605 d2a=0
returns -1

30 56 68 42 
compare f3(42) with f4(2)
camera at 72956014, d1=-46736, d2=5, d1a=46736 d2a=5
returns -1

30 56 68 42 
compare f3(42) with f5(16)
camera at 72956014, d1=-46738, d2=0, d1a=46738 d2a=0
returns -1

30 56 68 42 
compare f4(2) with f5(16)
camera at 82536286, d1=-22287, d2=0, d1a=22287 d2a=0
returns -1

30 56 68 42 
compare f4(16) with f5(2)
camera at 67413648, d1=-40801, d2=1, d1a=40801 d2a=1
returns -1